APM基础

日博365.tv ⌛ 2026-01-07 20:43:20 👤 admin 👁️ 2713 ❤️ 680
APM基础

地面站连接到飞控

要建立连接,您必须首先选择要使用的通信方法/通道,然后设置物理硬件和Windows设备驱动程序。使用USB线连接飞控的USB口。

Attention

Windows上必须存在用于连接硬件的驱动程序,因为这会使您的连接的COM端口和默认数据速率可供Mission Planner使用

在Mission Planner上,使用屏幕右上方的下拉框设置端口和波特率。

Hint

连接USB后,系统会自动为飞控分配一个COM端口号,该端口号将显示在下拉菜单中,还需要设置用于连接的适当的波特率(通常USB连接波特率为115200,无线连接速率为波特率)

设置好端口号和波特率后点击连接,此时说明连接成功

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